HYAI-6 工業(yè)機器人操作與運維實訓平臺
一、總體概述
1、本設備是工業(yè)機器人專業(yè)教學訓練綜合實訓設備采用模塊化配置思路，主要包括機器人單元、裝配單元、視覺單元、運動軌跡單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、RFID模塊、人機交互單元、PLC 單元、離線編程單元、桌面平臺單元以及氣泵等。根據(jù)訓練及考核任務，可快速更換不同模塊，實現(xiàn)不同難度不同技能點的考核。系統(tǒng)深度集成了離線編程技術，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。該工作站不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求，任務源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓考平臺。平臺展示了工業(yè)自動化智能制造、生產(chǎn)數(shù)字化、控制網(wǎng)絡化、系統(tǒng)集成化等思想，涉及智能控制技術、工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、計算機應用技術、軟件技術、相機測量技術等領域的知識和技能。
2、本設備適用于中級到高級工以上的高技能人才在工業(yè)機器人相關專業(yè)技術應用方面的培訓課程的教學、訓練和工程實踐，包括從單項技術(技能)到綜合技術（技能）培訓，滿足學生動手能力的強化，為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案。
二、系統(tǒng)特點
1、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長（長周期技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）；
2、在自控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上包含典型品牌產(chǎn)品；
3. 模塊化設計，實訓功能可有學員自主搭配；
4. PLC與機器人系統(tǒng)配合使用，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的協(xié)調(diào)運作。
三、技術參數(shù)
1. 交流電源：單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 整機功耗：≤1.5 kW；
4. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
5、外形尺寸（長寬高）：≧1800mm×1200mm×800mm。
四、實訓內(nèi)容：
1.工業(yè)機器人安裝、初始化與備份恢復考核項目
2.工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設置
3.工業(yè)機器人 IO通信及總線通信
4.工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制
5.工業(yè)機器人工具 TCP參數(shù)標定
6.工業(yè)機器人工件坐標系參數(shù)標定及多坐標系切換
7.工業(yè)機器人多類型工具快速更換
8.簡單平面軌跡、復雜空間軌跡編程
9.工業(yè)機器人打磨工藝應用考核項目
10.工業(yè)機器人焊接工藝應用考核項目
11.工業(yè)機器人去毛刺工藝應用考核項目
12.工業(yè)機器人與變位機聯(lián)合運動控制考核項目
13.視覺覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項目
14.工業(yè)機器人快換工具的技術選型與應用考核項目
15.CCD相機與光源的組成和工作原理考核項目
16.工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實操考核項目
17.工業(yè)機器人與 CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應用考核項目
18.RIFD識別分揀應用與調(diào)試考核項目
19.系統(tǒng)單元 HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項目
20.組態(tài)軟件的安裝與通信設置考核項目
21.PLC基本編程與調(diào)試考核項目
22.PLC與工業(yè)機器人網(wǎng)絡通訊應用考核項目
23.PLC伺服電機速度位置控制功能的應用考核項目
24.PLC程序故障的設置與排除考核項目
25.PLC程序故障的設置與排除考核項目。
26.系統(tǒng)參數(shù)故障的設置排除、電氣接線故障的設置排除考核項目
27.傳感器信號故障的設置排除等考核項目
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