HYAI-5工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心， 在操作平臺(tái)的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。
二、產(chǎn)品組成
工業(yè)機(jī)器人 1 臺(tái)；
完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、TCP 校點(diǎn)等工作；
組成：機(jī)器人模塊、實(shí)訓(xùn)模塊、控制模塊等；
平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作，運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。
三、技術(shù)參數(shù)
1）、機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度430°/s
第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度300°/s
第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度460°/s
第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度600
最大的工作半徑為500mm
有效負(fù)載5kg
機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作
2）操作面板模塊：操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，等
3）料平臺(tái)模塊：實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn),分揀功能。
4）碼垛倉(cāng)庫(kù)模塊：碼垛平臺(tái)組成，鋁件加工，鋁型材搭建
5）水線模塊：輸送物料自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)分類等功能
6）TCP 及換裝架：實(shí)現(xiàn)工具存儲(chǔ)快速換裝，TCP 點(diǎn)的校準(zhǔn)等功能。
7）幾何軌跡模塊：A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，弧線等
8）拋光打磨模塊：模擬工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實(shí)現(xiàn)模擬打磨拋光等功能
9）翻轉(zhuǎn)架模塊：模擬工廠焊接工藝，流程等
10）PLC 控制系統(tǒng)西門子S7-1214C
4. 主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）.主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：機(jī)器人認(rèn)知、機(jī)器人手動(dòng)操縱、查看機(jī)器人信息、機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人 I/O 通信、機(jī)器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機(jī)械手手動(dòng)控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器檢測(cè)模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測(cè)及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)模塊裝調(diào)。
（2）.此基礎(chǔ)平臺(tái)主要完成以下工作：來料、輸送、碼垛、分揀、裝配等，并搭載了 TCP 校點(diǎn)模塊、焊接(涂膠)軌跡模擬模塊。
（3）.此基礎(chǔ)工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過來料來料儲(chǔ)存單元在芯片組裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續(xù)工序。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
（一）功能描述
本工業(yè)機(jī)器人多功能工作平臺(tái)，能夠開展（但不僅限于）如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計(jì)和應(yīng)用；
3、 電機(jī)和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、 氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用；
5、 變頻器的安裝與調(diào)試；
6、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
7、 可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察職業(yè)能力；
8、 工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用接線；
9、 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
10、 工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
11、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；
12、 工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試和應(yīng)用；
13、 工業(yè)機(jī)器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
14、 工業(yè)機(jī)器人模擬倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)的調(diào)試；
15、工業(yè)機(jī)器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；
16、 工業(yè)機(jī)器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。
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