HYZNJT-5智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)實(shí)訓(xùn)小車
一、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤，搭載360 度掃描式激光雷達(dá)、前視智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景導(dǎo)航、循跡、遵守交通標(biāo)識(shí)等自動(dòng)駕駛功能，可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)、高級(jí)輔助駕駛功能實(shí)訓(xùn)。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習(xí)人工智能，可進(jìn)行圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開發(fā)。通過無人駕駛車體驗(yàn)，操作熟悉無人駕駛軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
二、實(shí)訓(xùn)功能
1、通過實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)各種傳感器的原理、安裝、接線、設(shè)置、標(biāo)定；
2、演示主動(dòng)循跡、障礙物識(shí)別、主動(dòng)剎車、站點(diǎn)停靠、局部路徑規(guī)劃等功能；
3、應(yīng)用可視化軟件進(jìn)行車輛、行人、紅綠燈、道路標(biāo)志等內(nèi)容識(shí)別演示；
4、基于車輛進(jìn)行車道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能的原理了解和演示。
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