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一体多型工E实训无人机
发表旉Q?023-10-10

一体多型工E实训无人机
一、无人机pȝ功能要求Q?br /> 1、无人机pȝ必须为全开源^収ͼ机架布局需可实现X型、Y型、H型多型组装调试,一机多?一台设备可以实C台无人机l构的学?fn),l装调试飞行?br /> 2、Y件代码开源,学生Z该^台可q行二次开发,飞控部分留有开发接口且预留I间Q能够参与无人机相关竞赛?br /> 3、支持学生创意设计,可通过搭蝲选购机械手进行物品抓取训l学?fn),搭徏选购q动相机可实现航拍等功能?br /> 4、配套视频及(qing)PPT教学资源Q满_校教学需求?br /> 5、其中飞控接口必采用排U式q接方式Qƈ带有锁扣Q可排U紧紧锁住,增加飞机的飞行稳定性?br /> 6、ؓ(f)保证无h机系l的E_性,无h机备用桨Ӟ甉|、飞控等需与无人机pȝ为同一品牌q标注有公司LOGO和公司名U?br /> 二、、无人机开发^台整体参敎ͼ(x)
1、u距:(x)360mmQ?mmQ?br /> 2、飞行器寸Q?30mm×430mm×250mm
3、留I时_(d)(x)<10minQ电(sh)?200mAQ?br /> 4、v飞重量:(x)<1kg
5、最大蝲P(x)0.5kg
6、自带GPSQ可实现室外自动(zhn)停?br /> 7、自带室内定位光模块,可实现室内无GPS条g下自L停?br /> 8、自带激光定高模块,Ȁ光量E?c뀁更新频?50Hz、分辨率?cm、功?lt;0.35W、大:(x)35mm * 21.25mm * 13.5mmQ重量小?g
三、无人机开发^C要部件参敎ͼ(x)
1、碳板机Ӟ(x)n必须采用全碳U维n设计Q机臂必Mؓ(f)上机臂板和下板设计模式,?sh)调攄于上和下中间Q能够清晰的观察和触摸到。电(sh)机、电(sh)调和下中心板的连接方式要完全能够直观的展玎ͼ不得使用管Q不得有M遮盖Q便于教学?br /> 2、飞控品牌必M无h机系lؓ(f)同一品牌Qƈ配有刉厂家的名称?qing)LOGOQ飞控包括加速度传感器,角加速度传感器,?sh)子|盘传感器,定高气压计传感器{传感器Q采用STM32F427LQSTM32F103协处理器?br /> 3、电(sh)调:(x)20AQ带5V2A UBEC输出?br /> 4、电(sh)机:(x)2213 920KVQ三怺无L(fng)(sh)机?br /> 5、螺旋桨Q?045?br /> 6、电(sh)池:(x)2200mAhQ?S 动力甉|?br /> 7、遥控器Q?通道 高分辨率?br /> 8、遥控接收机Q支持SBUS、PPM、PWM模式?br />


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