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数控机床数字化理实一体机
发表旉Q?022-10-15

数控机床数字化理实一体机
一、仿真实训台
1、三个单元操作位|,各单元相互连通,方便走线?qing)安装?br /> 2、整体采用优质钢材,1.2mm-2mm冯钢板Q?br /> 3、结构紧固合理,Ƒּ新颖Q可快捷拆装Q方便运输和q输Q?br /> 4、表面白色烤漆处理;
5、配?张h体工学椅?br /> 二、加工中心数控系l?br /> 1、加工中心系l的内存定w大于500MQ且有数据磁盘,配以太网接口Q?br /> 2、有自动化接口,能实现加工中心系l的q程启动、程序可上传到机床内存,能获取机床的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息Q?br /> 3、加工中心能够停在原Ҏ(gu)令位|ƈ把原点状态通过|络传输l工控机Q?br /> 4、支持配|虚拟uQ运行实际加工程序;
5、ȝ式数控系l:(x)数控pȝ必须开?U 盘接口、极坐标~程功能、后台编辑功能,以太|功能,所有数控机床可以联|,实现|络数控一体化 Q数控系l需国化,pȝ采用NCUC工业现场ȝQ以串联的方式通过IPC单元ȝ接口PORT0~PORT3控制ȝI/O单元、ȝ伺服驱动单元{ȝ讑֤Q?br /> 6、数控系l支持和外部虚拟加工中心模型q行数据交互Q数控系l可以驱动外部虚拟加工中心模型;提供二次开发技术支持?br /> 三、R床数控系l?br /> 1、数控R床数控系l的内存定w大于500MQ且有数据磁盘,配以太网接口Q?br /> 2、有自动化接口,能实现数控R床系l的q程启动、程序可上传到R床内存,能获取R床的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息Q?br /> 3、数控R床能够停在原点位|ƈ把原点状态通过|络传输l工控机Q?br /> 4、支持配|虚拟uQ运行实际加工程序;
5、ȝ式数控系l:(x)数控pȝ开?U 盘接口、极坐标~程功能、后台编辑功能,以太|功能,所有数控机床可以联|,实现|络数控一体化 Q数控系l国产化Q系l采用NCUC工业现场ȝQ以串联的方式通过6、IPC单元ȝ接口PORT0~PORT3控制ȝI/O单元、ȝ伺服驱动单元{ȝ讑֤Q?br /> 7、数控系l支持和外部虚拟加工中心模型q行数据交互Q数控系l可以驱动外部虚拟加工中心模型;
8、提供二ơ开发技术支持?br /> 四、机器hC教器及(qing)控制pȝ
1.C教器:(x)
寸 8 寸触摸屏Q全触屏操作Q配备急停开兟뀁钥匙开关以?qing)三D式安全开养I配备 USB 接口?br /> q行内存Q?GQ?br /> 存储I间Q?GQ?br /> CPU 频率Q?.0GHz?br /> C教器Y件功能:(x)作ؓ(f)人机界面Q可Ҏ(gu)器hq行操作、模式切换、紧急停止、参数设|以?qing)示教编E?br /> 产品可靠性:(x)C教器部仉过振动试验?qing)高低温试验(g)?br /> 2.控制pȝQ?br /> 采用模块化、开攑ּ体系l构。支持ȝ式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服甉|Q支持ȝ式远E?I/O单元Q支?CF 卡、USB、以太网{程序扩展和数据交换功能Q?br /> NCUC ȝ接口Q? 个外部;
USB 接口Q? 个;
RS232Q? 个(内部使用串口Q;
LANQ? 个(外部标准以太|接口)Q?br /> EtherCAT接口Q?个;
控制器Y仉用高U语a~程Q可快速完成各U复杂Q务,支持二次开发,可与W三方视觉系l、Lpȝ、MESpȝ{快速集成;提供C++二次开发接口,臛_包含以下7条接口函敎ͼ(x)a,|络初始化函敎ͼb,|络退出函敎ͼc,查询当前|络q接状态,d,讄IR寄存器函敎ͼe,获取IR寄存器函敎ͼf,讄LR寄存器函敎ͼg,获取LR寄存器函敎ͼ
控制器操作Y件功能要求:(x)需包含“u参数讄”、“机械参数设|”、“u状态监控”、“I/O状态监控”等功能。控制器操作软g需使用国化自ȝ识权的产品?br /> 五、RFIDd器及(qing)RFID芯片
1.RFIDd器技术参敎ͼ(x)
Q?Q无U协议:(x)ISO-15693Q?br /> Q?Q工作频率:(x)13.56MHzQ?br /> Q?Q输出功率:(x)23dBmQ?br /> Q?Q读写距:(x)0-50mmQ与标签有关Q;
Q?Q通讯接口QUSB或RS-232或RS-485Q?br /> Q?Q防水防等U:(x)IP63或以上?br /> 2.RFID芯片技术参敎ͼ(x)
Q?Q无U协议:(x)ISO-15693Q?br /> Q?Q工作频率:(x)13.56MHzQ?br /> Q?Q工作模式:(x)可读可写Q?br /> Q?Q读写距:(x)0-10mmQ与天线、读写器有关Q;
Q?Q存储器cdQEEPRMQ?br /> Q?Q存储器定wQ?60字节Q?br /> Q?Q防水防等U:(x)IP67?br /> 六、料?br /> Q?Q立体仓库的操作面板配备急停开兟뀁门锁解除(l色按钮Q、运行(l色按钮灯)Q?br /> Q?Q立体仓库工位设|?0个,每个仓位配置RFID芯片Q其中RFIDd器ؓ(f)手持式读写器Q?br /> Q?Q立体仓库每个仓位设|状态指C灯Q状态指C灯分别用不同的颜色指示毛坯、R床加工完成、加工中心加工完成、合根{不合格五种状态;采用485数据通讯?br /> 七、MESpȝ
刉管控MES 软g是部|在?sh)脑上、运用于自动产线的控制系l。它能对产线上的机床、ROBOT、测量A{设备的q行q行监控Qƈ提供方便的可视化界面展示所(g)的数据。同Ӟ产线MES pȝ可以完成数据的上传下达,数据(报工、状态、动作、刀L(fng)Q上报、将生d和命令(CNC 切入切出控制指o(h)、加工Q务)下发到设备?br /> MES软gpȝh如下功能Q?br /> 1.功能要求Q?br /> Q?Q支持主PLC通讯Q?br /> Q?Q支持Win7?qing)以上操作系l版本;
Q?QY件架构ؓ(f)C/SQClient/ServerQ架构;
Q?Q支持多规格产品h加工?br /> 2.用户权限理Q?br /> Q?Q支持用h限管理功能,具备不同功能操作权限Q?br /> Q?Q支持新增用户功能;
Q?Q支持删除用户功能;
Q?Q支持密码修改功能?br /> 3.|络通讯Q?br /> Q?Q支持数控通过IPl网通讯Q?br /> Q?Q支持RFIDpȝl网通讯Q?br /> Q?Q支持主PLCl网通讯Q?br /> Q?Q支持智能仓储系l组|通讯Q?br /> Q?Q支持测量系l通讯?br /> 4.数据采集Q?br /> Q?Q支持数控系l数据采集;
Q?Q支持RFIDpȝ数据采集Q?br /> Q?Q支持PLC数据采集Q?br /> Q?Q支持测量系l数据采集;
Q?Q支持智能仓储数据采集?br /> 5.实时加工监控Q?br /> pȝq行实际位置、指令位|、负载电(sh);q给倍率、快Ud率、主轴倍率Q当前刀h据、主轴{速、NC代码Q当前机床面板运行状态;
 6.自动化运行控Ӟ(x)
Q?Q通过与PLC交互控制自动门开、关Q?br /> Q?Q控制系l选择相应的工动运行;
Q?Q控制机器h自动取料、放料;
Q?QRFID理Q?br /> Q?Q支持RFIDpȝ数据通讯Q?br /> Q?Q支持RFID初始化工艺数据;
Q?Q支持RFID自动诅R写数据Q?br /> Q?Q支持工艺流E全E数据追t?br /> 7.产品l计分析Q?br /> Q?Q支持品加工数量统计功能;
Q?Q支持成品质量分析功能;
Q?Q订单派发;
Q?Q支持多台系l订单派发功能;
Q?Q支持多个文件同时派发功能;
Q?Q料仓管理;
Q?Q支持料仓可视化理功能Q?br /> Q?Q支持料仓位工g状图理功能Q?br /> Q?Q支持料仓工位成品质量情늮理功能?br /> 8.故障诊断Q?br /> Q?Q支持数控系l实时报警监控功能;
Q?Q支持LPLC报警监控功能Q?br /> Q?Q支持RFID故障信息监控功能Q?br /> Q?Q支持测量设备故障信息监控功能;
Q?Q系l日志记录;
Q?Q支持系l日志管理功能;
Q?Q支持设备日志管理功能;
Q?Q支持系l安全日志和q行日志功能Q?br /> Q?Q支持数控系l设备日志功能?br /> 9.(g)补偿:(x)
Q?Q支持检公差范围设|功能;
Q?Q支持检补偿D偿功能?br /> 八、LPLCpȝ
1Qplc存储不小?25 KB 工作存储器;
2Q?4VDC 甉|Q板?DI14 × 24VDC 漏型/源型QDQ10 × 24VDC ?AI2 ?AQ2Q?br /> 3Q板?6 个高速计数器?4 个脉冲输出;
4Q信h扩展板蝲 I/OQ多?3 个通信模块用于串行通信Q?br /> 5Q多?8 个信h块用?I/O 扩展Q?br /> 6Q?.04 ms/1000 条指令;2 ?PROFINET 端口用于~程QHMI ?PLC 间的通信?br /> Q?Q带?RS232/RS422/RS485 接口的通信模块Q?br /> Q?Q带?4点输入和16点输出扩展I/O模块Q?br /> Q?Q采?寸触摸屏Q?00 × 480 像素Q?6M Ԍ1 × MPI/PROFIBUS DPQ? × 支持 MRP ?RT/IRT ?PROFINET/工业以太|接口(2 个端口)Q? × 多媒体卡插槽Q? × USBQ?br /> Q?Q配?6口工业交换机?br /> ?ji)、智能制造理实一体化虚拟仿真软g
1.支持机器人、数控系l、PLC的通讯和数据采集;
2.支持包括但不限于TCP/IP、TCP Modbus{通讯协议Q?br /> 3.支持包括数控机床、机器h{智能U设备的实时数据采集与仿真运动控Ӟ
4.pȝ真实q原产线讑֤调试与应用流E,在不使用实际产线讑֤的环境下能够q行安装调试、设备操作、编E控制等多种教学、科研、训l、比赛项目;
5.可以实现3个h同时不同账号登陆pȝq行学习(fn)q互不干扎ͼ
6.刉理实一体化l合实训q_的仿真系l,q行了系l的教学zd设计Q教学项目主要有产线虚拟数控车床装调与编E应用实训、智能U虚拟加工中心装调与~程应用实训、智能U的工业机器拟装调与~程应用实训、智能UPLC~程与虚拟仿真调试综合实训项目,总计不少?0个教学Q务;
7.虚拟仿真软g直接与真实的机床控制pȝ建立通讯q接Q操作理实一体化数控pȝQ通过获取数控pȝ操作指o(h)Q实时模拟机床加工状态。可以实现智能U机床的基本功能调试、数控加工参数设|、虚拟数控机床对刀、切削加工编E、测头装|虚拟标定、工件尺寸测量、加工中心参数设|、加工中心刀具安装与调试、在U检装|安装与调试、工件尺寸在U监等仿真实训目不少?0个Q务;
8.工业机器拟仿真实训模块,仿真pȝ通过d机器u兌数据以及(qing)IO控制信号Q实时仿真机器h动作Q完成机器h功能性操作。操作理实一体化真实C教器,可以实现工业机器人编E调试仿真,工业机器人外部uq动控制仿真Q工业机器h夹具安装与调试仿真等目不少?0个Q务;
9.产线L单元PLC~程调试教学模块Q实C仿真pȝ通过与PLCpȝq行通讯Q实现逻辑控制E序的模拟与验证Q其中可以开展设备间|络架构互联与配|和PLC控制逻辑~程调试两块目教学内容Q包含设备间|络架构互联与配|项目进行PLC与数控R床、加工中心、工业机器h、RFID{单个设备的通信~程调试?qing)PLC控制逻辑~程调试{虚拟仿真项目不于8个Q务;
10.为满_样化的教学活动设计的需求,在自由模式下Q可以实现MES软g加工生z֍、料仓信息盘炏V机床加工监视、设备状态显C、物料状态跟t、生产数据统计等多项功能Q能够完全模拟实际智能U的加工程。学生可以根据信可Q自p行机器h~程、数控编E、PLC~程、MES调试{训lQ务。教师能够根据虚拟U环境自行设计实训内容;
11.软g支持在场景中的料仓中L仓位放料与取料加工,同时实现场景中RFID指示灯与实体保持一_(d)
12.仿真场景中的机床能够Ҏ(gu)G代码生成刀路轨q,q进行G代码(g),工g加工G代码错误软g?x)有错误提示Q?br /> 13.能够使用实物机床控制pȝ在仿真中完成I间坐标pȝ定义Q数控机床刀盘、刀库的定义Q包括手动装刀Q不同类型刀具定义,刀具刀套设|,刀补、刀具参数设|等功能Q?br /> 14.软g支持车刀、铣刀、测头在虚拟场景中进行组装装配;
15.软g支持虚拟场景中机器h发生撞Ӟ能够实现E序自动停止Q支持学生观察碰撞位|,q进行程序调_(d)
16.软g支持IO信号可视化展C,支持学生训练q程中的信号监控Q?br /> 17.q_教师端管理功能:(x)评理、考核理、学情记录、统计分析功能,pȝ支持记录学生仿真实训q程Qƈ能够对实现实训成l自动评分,班排名、成l反馈等教学理功能。支持创建班U、创E、导入学生、扣分详情查询,产出学习(fn)报告、学情分析报告等功能Q?br /> 18.实训q_支持双屏模式Q能够同时操作多台设备进行实训操作;
19.通过刉理实一体化l合实训q_实际的操作系l控制仿真场景中虚拟模型q行加工q动Q实现智能U数字孪生,要求仿真pȝ通过与机器h控制pȝ、数控系l、PLC、MES{系l进行数据集成与实时仿真Q?br /> 20.软g可以实现刉单元中个性化产品的数字化设计与实时加工,用户可以通过CAM设计~程之后Q将G代码导入到^C通过实体数控pȝ的参数调_(d)实现个性化产品在Y件智能制造单元虚拟场景中实现加工仿真Qƈ能够通过mes实现多品U的h生Q?br /> 21.软g支持在智能制造单元场景中铣削加工中的q面铣、铣槽、倒角铣、铣圆弧、铣圆角{加工工艺,q能够三l实时切削仿真;
22.软g支持产线q行前的准备工作的虚拟操作调试:(x)内容气动门功能调试、液压卡盘功能调试、气动清z喷嘴功能调试及(qing)刀具安装调试;
23.软g有背包系l功能,实现刉仿真实训过E中在背包中存放毛坯、刀兗工兗气等标准件或采购Ӟ
24.支持在智能制造单元场景中车削加工中的外圆车削、内圆R削、外圆切槽、内圆切槽、内螺纹车削、外螺纹车削{加工工艺,q能够三l实时切削仿真;
25.软g支持刉单元场景中机床的多U刀具选择QR床刀具库中有7把刀Q分别是80度外圆R刀?5度外圆R刀?0度内孔R刀?mm外圆切槽刀?mm内园切槽?0度外螺纹车削?0度内螺纹车削Q铣床刀具库中拥?把刀Q分别ؓ(f)立铣刀Q?、?、?0、?2Q、倒角刀Q?-45度)、球头刀Q?2R6Q等Q?br /> 26.软g支持刉单元加工毛坯的自定义,可根据用L(fng)要求讄Ҏ(gu)和圆料毛坯大;
27.软g支持刉单元理实一体化实体q_上通过MES下单Q通过数控pȝ、示教器{实体控制器操作Q完成机器h料仓取取料、RFIDd、虚拟数控机床的机器Z料、机床实时加工、虚拟数控机床下料、成品入库的完整程Q实现智能U中机器人、数控机床、料仓的联调仿真Q?br /> 28.软g支持刉单元场景中机床加工时的安全操作提醒功能Q卡盘未夹紧的状态下加工?x)提C报警、加工时刀具与机床撞?x)出现提C;
29.软g支持刉单元场景中车削加工时的掉头加工Q可实现零g两端加工Q?br /> 30.高兼Ҏ(gu)和扩展性的数据处理技术,采用灉|的数据处理方法,可以兼容多种通讯协议Q如opc、modbus或者自定义协议。对数据q行整理、分析后形成l一的数据结构。同时数据信可兼容状态触发、沿触发、gq触发、组合触发等多种触发方式Q?br /> 31.采用高性能Q高q发Q低延迟的通讯方式Q能高速采集和获取C教器、PLC{物理设备信息,更真实、及(qing)时的q原真实场景下各个设备的q行状态;
32.高保真的虚拟场景效果Q采用和真实讑֤一L(fng)模型制作Q采用高q原度的材质Q用和实际产线讑֤一致的动作表现以及(qing)专业的工作流E,使得虚拟pȝ做到较高E度的仿真效果,虚拟模型材质满体验要求?br /> 十、离U编E仿真Y?br /> 国正版软g。不依赖外部CAD/CAMpȝQ具有国产自ȝ识权,可通过二次开发扩展机器h库、工具库、变位机库等?br /> Q?Q支持不于5U主工业机器h品牌Q包括华数机器h、ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎等Q仿真输出对应的机器Z码;
Q?Q至支??兌机器人的新徏、编辑、删除等功能Q也可以直接导入机器人库文gQ新建机器h可进行正常的~程和仿真;
Q?Q支持工L(fng)新徏、编辑、删除等功能Q也可以直接导入工具库文Ӟ一个工具可切换不同TCPq行ȝ~程Q?br /> Q?Q至支??轴变位机的新建、编辑、删除等功能Q也可以直接导入变位机库文gQ变位机可以和机器hq行联动控制Q?br /> Q?Q支持三l仿真与撞(g)查功能。通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态,充分地检查编E结果是否合理,仿真q程中如果发生碰撞,?x)显C告提C;
Q?Q支持机器h逆运动学选解功能Q切换不同解lƈ生成路径查看仿真Q选择最优解q行作ؓ(f)加工路径Q?br /> Q?Q提供手拿工兗手拿工件两U编E模式;
Q?Q支持自动、手动、外部等多种路径规划方式?Q可以根据三l模型进行编E,包含不少于三U\径生产方法;2Q可以直接在曲面或曲U上L炚w编E,能够自适应产生d轴和辅刀轴?Q可以导入外部刀位文件进行编E,能够自适应产生d轴和辅刀_(d)
Q?Q支持多U工\径变换与阵列Ҏ(gu)。能够通过可视化交互界面进行简单的参数讄Q快速实现\径的U性与圆Ş{多U变化与阵列Q?br /> Q?0Q支持半实物仿真。真实示教器能够控制ȝ~程软g中的虚拟机器动,q保持示教器中的点位数据和离U编EY件中的点位完全一致。离U编EY件中虚拟机器动仿真时Q真实示教器能够实时昄ȝ~程软g中虚拟机器h的位|;
Q?1Q支持真实控制器插补仿真功能。能够采集真实控制器的扭矩、速度、加速度{参数ƈl制波Ş图,用户可以q行q动学和动力学的原理性分析,通过鼠标点击波Ş图时Q离U编EY件中虚拟机器人的能够Ud到对应的位置Q?br /> Q?2Q能够根据应用场景的需求生成包含加工工艺的q动轨迹Q比如生成参数化的锯齿折U轨qV三角函数曲U轨q以?qing)螺旋线轨迹{,用户可根据需求修改轨q的相关参数实现工艺轨迹的快速调_(d)
Q?3Q支持离U工艺编E、离U示教编E、离U码垛编E等多种应用~程软g包,能够融合应用领域工艺实现快速编E与仿真?br /> 十一?+X{证书配套教学资源
十二、智能制造切削加工单元教学资源包
1.《智能制造仿真实训^台实训指g?套;
模块一Q认识智能制造仿真实训^?br /> d一Q智能制造理实一体化实训q_的认知;
模块二:(x)基础?br /> d一Q工业机器h基本操作Q?br /> d二:(x)机器人搬q编E与调试Q?br /> d三:(x)机器人故障诊断处理;
d四:(x)加工中心操作与调试(参数讄Q;
d五:(x)加工中心~程Q?br /> d六:(x)数控车床操作与调试(参数讄Q;
d七:(x)数控车床~程Q?br /> d八:(x)CAD/CAM软g使用?qing)仿真?br /> d?ji)?x)数控机床q程故障诊断与排除;
d十:(x)LPLCgq接?qing)组态;
d十一Q西门子触摸屏(HMIQ组态控制与仿真Q?br /> 模块三:(x)互联互通篇
d一QMES软g部v、综合用及(qing)仿真实训q_|络架构Q?br /> d二:(x)LPLC和机器h之间的通讯?qing)数据交互(MODBUS-TCP/IPQ;
d三:(x)LPLC和MESpȝ的通讯?qing)数据交互(MODBUS-TCP/IPQ;
d四:(x)LPLC与RFIDd器之间的通讯QMODBUS-RTUQ;
d五:(x)LPLC与数控机床的逻辑控制~程Q?br /> d六:(x)MES控制五色灯调试;
d七:(x)HMI实现机床控制Q?br /> d八:(x)RFID ?sh)子标签pȝ的安装及(qing)数据处理、信息读写;
d?ji)?x)模拟仿真零g在线(g),q进行测量结果上传至MESQ?br /> d十:(x)加工中心上下料信号交互;
模块四:(x)联调?br /> d一Q加工中心上下料信号交互?qing)带料加工(单铣Q;
d二:(x)数控车床上下料信号交互及(qing)带料加工Q单车)Q?br /> d三:(x)车铣混合上下料信号交互及(qing)带料加工一Q?br /> d四:(x)车铣混合上下料信号交互及(qing)带料加工二;
d五:(x)车铣混合上下料信号交互及(qing)带料加工三;
d六:(x)车铣混合上下料信号交互及(qing)带料加工四;
2. 刉仿真实训^台教学视?nbsp;
24个;Q投标时需提供不少?5个视频内容)
视频1.下板1工g铣削加工案例1Q?br /> 视频2.q接轴工件R削加工案?Q?br /> 视频3.q接轴工件R削加工案?Q完_(d)Q?br /> 视频4.中间?工g车铣削复合加工案?Q?br /> 视频5.中间?工g车铣削复合加工案?Q?br /> 视频6.中间?工g车铣削复合加工案?Q?br /> 视频7.中间?工g车铣削复合加工案?Q?br /> 视频8.车床生准备调试?qing)刀L(fng)装;
视频9.车床刀架R刀安装Q?br /> 视频10.加工中心刀库重新排刀Q?br /> 视频11.Mes软g手动下发加工E序操作视频Q?br /> 视频12.MES功能介绍Q?br /> 视频13.MES下单操作讲解Q?br /> 视频14.Mes命o(h)与PLC交互Q主程Q讲解;
视频15.订单处理机器Z下料PLC~程讲解Q?br /> 视频16.PLC与HMI基础~程讲解Q?br /> 视频17.HMI下单~程讲解Q?br /> 视频18.PLC与机器hModbus TCP通讯讲解Q?br /> 视频19.机器人取料及(qing)放料相关~程?qing)讲解?br /> 视频20.机器人发生碰撞后的恢复操作;
视频21.加工中心如何调取头和开启关闭;
视频22.加工中心手动上工件和下工件操作;
视频23.车床如何手动上工件和下工Ӟ

视频24.机床开机F1按钮两个选项区别?

公司产品pdQ?span>?/span>气安装与l修实训考核装置?span>?/span>片机?/span>制功能实训考核装置?span>?sh)?/span>?sh)子实验?/span>?span>PLC实训装置?span>机电(sh)一体化实训讑֤


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