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交直电(sh)机控制及变频调速实验台技术参?/b>
发表旉Q?016-07-01

 

交直电(sh)机控制及变频调速实验台技术参?span>

一、配|清?span>

1、每个实验台应配|以下实验挂:

1Q给定及调节挂箱 2Q?span>

2Q调节器挂箱 2

3Q触发电(sh)路挂?span> 1

4Q触发电(sh)路挂?span> 2

5Q控制单元挂?span> 1

6Q晶闸管ȝ(sh)路挂?span>

7Q?span>IPM ȝ(sh)路挂?span>

8Q可调功率电(sh)?span>

9Q?sh)器挂?span> 1

10Q电(sh)力电(sh)子器件挂?span> 1

11Q电(sh)力电(sh)子变换技术挂?span> 1

12Q电(sh)力电(sh)子变换技术挂?span> 2

13Q电(sh)力电(sh)子电(sh)源及负蝲挂箱 B

14Q交直流实验机组

15Q直发甉|

16Q实验导U及配套늼

17Q实验主控^?span>

18Q变频器专用控制器挂?span> 2

热情/优质/高效

2、ؓ其中一台增加配|以下用于课E设计、毕业设计等相关的实验挂Ӟ

1Q重力负载控制器

2Q综合版数控实验套g

3Q?span>DSP 交直电(sh)机控制挂?span>

4Q?span>FPGA 甉|控制开发^?span>

5Q?span>PLC 可编E数控电(sh)速挂?span>

6Q步q电(sh)机实验挂?span>

7Q交伺服实验挂?span>

8Q伺?span>/步进甉|机组

3、供货方应提?span> 20 本针Ҏ(gu)实验台的各挂件的原理介绍及实验指g?

本公司生产的主要产品q有Q?/span>可编E控制器实训装置?/span>PLC可编E控制器实验装置?/span>光机?sh)一体化实训考核装置?/span>单片机实验台?/span>单片机控制功能实训考核装置{?/span>

二、实验台整体技术要?span>

1Q设备规格尺寸:1.6*1.5*0.75 cI?sup3;\u39640X³\u23485XQ,整套讑֤分ؓ实验L柜及实验?span> 2 个部分;

2Q“实验主控柜”要求ؓ铁质材料Q内部集?span> 380V 甉|控制柜、电(sh)源供늳l?span>380V 隔离变压器、电(sh)源检及保护pȝ、信h系l、电(sh)机接口系l、{速信号采集系l、制动负载控制系l等Q?span>

3Q“实验桌”要求材质ؓ铁质材料Q整个实验桌要求臛_h 1 个铁质键盘抽拉拖盘,2 个铁质推拉抽屉,1 个电(sh)脑主机柜(要求?sh)脑L柜与实验桌ؓ一个整体,保安全)Q电(sh)脑主机柜带锁Q其余下层空间ؓ“一体式的储物柜”,要求储物柜空间不于 1.6*0.6*0.5 cI用于储存所有的机电(sh)讑֤功能挂g、A器设备、各cd能实验箱、电(sh)机组{实验设备;

4Q设备ȝ(sh)源输入采用三相四U制Q交?span> 380Vu5%Q?span>50HzQ上限电(sh)不过 16AQd率最?span> 1000WQ?span>

5Q设备所使用的“三盔Rd压器”,要求是一套独立的模组Q外围具有专用的机箱保护Q所有输入和输出的接U端子,都是引接到导机箱壳上Q机壳上带有散热孔,机壳带有 4 个橡胶Y垫,该隔d压器输入三相四线 380V ?sh)压Q输Z相四U?span> 3 l电(sh)源,分别是三相四U?span> 380V?span>220V?span>90VQ分别用于完成运动控制、电(sh)机拖动、电(sh)力电(sh)子等相关的实验项目,整套三相隔离变压?span>

功率不得于 1500WQ要求可以支?span> 1.2KW 的三怺异步电(sh)机实验用?span>

6)讑֤要求h“漏?sh)”、“过压”、“欠压”、“过”、“缺相”、“ؕ序”、“欠”、“短路”等pȝ保护功能Q且在出现错误的时候可以通过声音和指C灯l出双重提示Q同时切断主甉|Q保护功能可以根据实验的需要进行选择Q保护功能可以通过pȝ工作模式开兌行设定,使系l更灉|?span>

本公司同时还生汽R实训讑֤Q?/span>发动机翻转台?/span>?/span>U鲁兹发动机实训?/span>?/span>甉|发动机实训台?/span>汽R发动机实训台?/span>甉|汽a发动机实训台?/span>发动机实训台?/span>?/span>汽R发动机实验台?/span>汽R自动变速器实训?/span>?/span>汽R起动pȝC教?/span>?/span>汽R实训?/span>?/span>汽R实训讑֤?/span>汽Rl修实训讑֤?/span>汽RN模拟?/span>{品欢q光临?/span>

三、实验主控柜技术指?span>

1、电(sh)源控制单?span>  

①智能电(sh)源工作模式:提供交流Q?span>220VQ?span>/交流Q?span>380VQ?span>/直流Q?span>80VQ?span>/直流Q?span>110VQ?span>/?sh)力电(sh)子Q?span>220VQ?span>/甉|拖动Q?span>0?span>380VQ等 6 U电(sh)源模式设|;

②多层电(sh)源控Ӟ采用多甉|控制Q确保教师能够更好的对设备的理Q第一层采用带有漏?sh)和q流保护的空气开关作Z相电(sh)源总闸Q空气开关采用名牌品,W二层采用高加密锁芯的钥匙开关作为控制电(sh)路的工作开养I以上开兛_属硬开养I

③第三层扩展接口Q可支持甉|控制h一个高U智能物联网甉|L模块Q该模块采用物联|?span> zigbee 无线控制模块Q可直接控制 220/380V 的电(sh)源供l,通过无线传感的方式,直接送到教师服务器,同时提供教师机控制YӞ保学生是在教师“授权”下q行上电(sh)操作Q扩展模块可支持“网远E控制”和?span>3G 手机q程控制”;

④多层故障保护:W一层直接在 380V 的每一相电(sh)源上讄“快熔”型保险,保证pȝ在接U失误时造成的过损坏设备;W二层是pȝ内置了一套“智能自动故障检系l”,可以设备及实验?sh)\中出现的“漏?sh)”、“过压”、“欠压”、“过”、“缺相”、“ؕ序”、“欠”等故障Q而且在出现错误的时候可以通过声音和指C灯l出双重提示Q同时切断主甉|Q第三层是系l内部还内置一套多输出的“隔d压器单元”,该单元自重达 30kgQ性能E_安全Qؓ整台讑֤提供安全的,与大C形成回\ 380V?span>220V?span>110V?span>90V {交“Q地”电(sh)源,可有效防止常见的触电(sh)事故?span>

⑤{速检及变换Q具有检光늼码器速度脉冲l过转换q在转速表上显C,转速显C围可?span>-1999?span>+2000rpmQ同时将转速信可行{化成-10V?span>+10V 的模拟量Q用于实验和U研时的反馈闭环信号?span>

⑥计机E序控制甉|实验单元Q该单元内置有高_ֺ?span> 8 路独?span> AD?span>2 ?span> DA?span>16 ?span> DI/DO 单元模块,每\AD _ֺ可达 12 位,采样速率高达 1Mb/s,可实?span> PC 机模式下的智能算法电(sh)机实验;

⑦多U计机通信接口Q具?span> 1 个串口?span>1 个ƈ口?span>1?span> USB 接口Q完成计机控制Q?span>

⑧数字虚拟A器单元接口:h两个独立的虚拟示波器信号量通道接口?span>

2、检单?span>  

①三相电(sh)检及变换Q此单元提供两组通用甉|单元,元仉用“军工品质”定制的甉|传感器,实验中可同时量两\交流甉|、或者直电(sh)。测量范?span> 0?span>20A?span>

②三相电(sh)压检及变换Q本单元用于对UC怺电(sh)压,元件ؓ“军工品质”定制的?sh)压传感器,输入范围三相交?span> 0?span>500V?span>

③电(sh)压检及变换Q通用?sh)压单元,可检交直流?sh)压Q检元件ؓ显性光耦,量范围-700V~+700V?span>

④智能负载控制器Q此单元用于控制粉制动器,实现负蝲模拟功能Q可提供转矩 0?span>2NH?span>mQ最大功?span> 1000WQ要求可以实现智能负载信L定,臛_可以实现函数型负载给定、功率型负蝲l定、恒转矩型给?span> 3 U模式,输出信号昄分ؓ N.M ?span> W 两种单位模式?span>

⑤三相同步变压器Q同步变压器单元Q提供三相同步信h试点以及两\同步信号输出接口Q同步信h效gؓ 6V?span>

3、电(sh)机接口单?span>

①可调励电(sh)源:两组独立可调开关稳压电(sh)源,输出范围为直?span> 80?span>220VQ通过面板上的旋钮?sh)位器调节,专门为直?sh)动机和直发甉|提供q甉|配置Q两l电(sh)源公用一个输出指CQ通过面板上的开兛_换显C哪l输出。电(sh)源具有过载及短\保护功能?span>

②^波电(sh)抗器Q提供一?span> 200mH/2A 的工频电(sh)抗器Qؓ调速实验中qxd路电(sh)?span>

③两l双刀开养I配置两组双刀双掷开养I甉|定w10AQؓ甉|拖动实验时切换线路设|?span>

④直电(sh)动机接口Q要求电(sh)Z实验C间的q接必须采用“航I插?span>/座”方式,保n意外触电(sh)Q造成人员损伤Q该接口采用 1 ?span> 5 芯的航空插与发甉|相连?span>

⑤直发甉|接口Q要求电(sh)Z实验C间的q接必须采用“航I插?span>/座”方式,采用 1 ?span> 5 芯的航空插与发甉|相连?span>

⑥三盔RW式异步?sh)动机接口:要求甉|与实验台之间的连接必采用“航I插?span>/座”方式,采用 1 ?span> 7 芯的航空插与发甉|相连?span>

⑦三相绕U式异步?sh)动机接口:要求甉|与实验台之间的连接必采用“航I插?span>/座”方式,采用 1 ?span> 7 芯的航空插与发甉|相连?span>

4、主甉|接口单元

①三盔RM?sh)\选择单元Q该甉|已与늽隔离Q防止最普遍的触?sh)事故,该选开x三档输出Q分别ؓU电(sh)?span> 90V?span>220V?span>380VQ通过转换开关选择输出?sh)压Q满不同实验需要,每组输出单独工作Qd率小?span>500W?span>

②三相带漏电(sh)保护I气开养I漏电(sh)超q?span> 30mA 自动切断甉|?span>

③三相电(sh)源电(sh)压显C:数字昄ȝ(sh)源相?sh)压?span>

④主甉|隔离试点:隔离试ȝ(sh)源电(sh)压L形和怽Q可在同步信L位整定时提供低压参考信受?span>

本公司电(sh)工电(sh)子电(sh)品类产品有:l修?sh)工实训考核装置?/span>?sh)工技能实训台?/span>?sh)工电(sh)子实验装?/span>?/span>?sh)子工艺实训考核装置?/span>工厂供电(sh)技术实训装|?/span>?/span>?sh)力电(sh)子技术实训装|?/span>?/span>机床甉|?sh)\实训考核鉴定装置?/span>甉|安装与维修实训考核装置?/span>甉|与变压器实验装置?/span>数控铣床甉|控制与维修实训台?/span>数控车床?span>气控制与l修实训?/span>{,误问公司官|?/span>

5、计机E序控制甉|研究pȝQ该单元内置有高_ֺ?span> 8 路独?span> AD?span>2 ?span> DA?span>16 ?span> DI/DO 单元模块,每\ AD _ֺ可达 12 位,采样速率高达 1Mb/s,可实?span>PC 机模式下的智能算法电(sh)机实验,配套计算速研I成开发Y件及不少?span> 15 ?span> C++语言法的实验控制程序;提供计算速的控制软gQ可现场展示?span>

四、各功能模块的具体技术指标要求:  l定及调节器单元

1Q模拟给定单元(DG01 单元Q:提供模拟?sh)压l定Q给定范?span>-10V~+10V。单元中包含Q正l定旋钮、负l定旋钮、正负给定切换开养I阶跃输出开兟뀁阶跃给定输出;l定甉|昄表?span>

2Q{速调节器Q?span>DA01 单元Q:该单元包括:l定输入端;转速反馈输入端Q两个截至电(sh)负反馈输入端;可调微分环节及微分接入开养I扩展输入插孔、扩展输出插孔;比例和比例积分切换开养I带读数可调电(sh)ȝ(sh)容环节(?sh)?span> 0.01μF~9.99μF/?sh)?span> 0.1KΩ~999.9KΩQ;正负甉|试点;输出上下限幅调节旋钮?span>

3Q电(sh)调节器Ⅰ(DA03 单元Q:模拟甉|调节器该单元包括Q给定输入;甉|反馈输入Q两路带锁端的甉|反馈输入端;推β输入端Q扩展输入插孔、扩展输出插孔;比例和比例积分切换开养I带读数可调电(sh)ȝ(sh)容环节(?sh)?span> 0.01μF~9.99μF/?sh)?span> 0.1KΩ~999.9KΩQ;正负甉|试点;输出上下限幅调节旋钮?调节器挂Ⅱ号单?span>

1Q电(sh)压调节器Q?span>DA04 单元Q:模拟?sh)压调节器,面板上有详细电(sh)\C意图。单元包括:l定输入端;?sh)压反馈输入Q扩展输入插孔、扩展输出插孔;比例和比例积分切换开养I带读数可调电(sh)ȝ(sh)容环节(?sh)?span> 0.01μF~9.99μF/?sh)?span> 0.1KΩ~999.9KΩQ;正负甉|试点;输出上下限幅调节旋钮?

2Q电(sh)调节器Ⅱ(DS05 单元Q:l定输入Q电(sh)反馈输入;两\带封锁端的电(sh)反馈输入端Q推β输入端;扩展输入插孔、扩展输出插孔;比例和比例积分切换开养I带读数可调电(sh)ȝ(sh)容环节(?sh)?span> 0.01μF~9.99μF/?sh)?span> 0.1KΩ~999.9KΩQ;正负甉|试点;输出上下限幅调节旋钮?span>

3Q?通用调节器(DA06Q:通用模拟调节器单元,可作备用单元Q面板上有详l电(sh)路示意图。单元包括:l定输入端;反馈输入端;微分输入、微分调节旋钮;惯性输入、惯性调节旋钮;扩展输入插孔、扩展输出插孔;比例和比例积分切换开养I带读数可调电(sh)ȝ(sh)容环节(?sh)?span> 0.01μF~9.99μF/?sh)?span> 0.1KΩ~999.9KΩQ;正负甉|试点;输出上下限幅调节旋钮?调速控制器?sh)\单元

1Q三l反相器Q?span>DC01 单元Q:三组独立反相器,输入输出范围-10V~+10VQ应用于实验中需要变换信h性的场合Q电(sh)路增益ؓ 1?span>

2Q选择触发单元Q?span>DC02 单元Q:针对“错位选触无环”实验设计,输入输出范围-10V~+10V。单元中包含Q一个信可入端Q四个逻辑输出端;阈值偏U调节旋钮?span>

3Q极性鉴别与逻辑控制器(DC03 单元Q:专门针对逻辑无环可逆直实验设计,面板上有详细原理图,单元中包含:控制信号输入端;甉|输入端;推β信可出端Q两l?span> Uβ信号输出Q两l逻辑锁信号输出端;10 个关键测试点引出端;两组q行指示灯?span>

4Q两l绝对值变换器Q?span>DC04 单元Q:面板上有详细原理图,包含两组l对值变换电(sh)路,一l正Q一l负。可应用于实验中需要绝对值变换的场合。输入输?span>-10V~+10V ?span> 0~u10V?span>

5Q{向控制器Q?span>DC05 单元Q:用于辅助调速{向控制实验,实现q零时切换控制信h性。输入输?span>-10V~+10V。单元中包含Q给定输入端Q反馈输入端Q正反指C灯Q方向控制信可出?span>

6Q低频补偿电(sh)路(DC06 单元Q:用于 vvvf 控制的低频补偿实验。输入输?span>-10V~+10V ?span> 0~+10V。面板上有详l原理图Q面板上包含Q控制信可入端Q增益调节旋钮;偏置调节旋钮Q输出限q旋钮;控制信号输出?span>

触发?sh)\挂gⅠ号单元

1Q单l晶体管触发?sh)\Q?span>DT01 单元Q:面板上有详细原理图,脉冲Uȝ范围 120\u65292X面板上包含:同步信号输入端;Uȝ控制旋钮Q?span>5 个典型信h试点Q脉冲变压器驱动输出端?/span>

2Q单盔R齿LUȝ触发?sh)\Q?span>DT02 单元Q:׃片集成单盔R齿LUȝ触发?sh)\Q?span>KJ004Qؓ核心构成Q脉冲移相范围大?span> 150\u12290X面板上有详细原理图。单元面板中含有Q同步信可入端Q同步信可入交?span> 15VQ锯齿L斜率调节旋钮Q偏执信可节旋钮;Uȝ控制旋钮Q输冲封锁端Q正反两l脉冲变压器驱动输出端;各引脚测试端?span>

3Q多功能 PWM?span>SPWM 波Ş发生器(DT03 单元Q:p放搭建的波Ş发生器,可适合?sh)力电(sh)子实验的多U应用,?sh)\可?span> PWM 信号?span>SPWM 信号、功率脉冲信受Y开x制信受面板上有详l原理示意图Q包含:载L频率调节旋钮Q正弦Lq频调节旋钮Q直电(sh)压给定旋钮及l定范围切换开养I信号叠加切换开养Id调节旋钮Q正、反 PWM 输出端;同步信号输入端;调功控制脉冲输出端;软开关主辐管控制脉冲输出端;脉冲锁输入端;两组脉冲驱动?sh)\?触发?sh)\挂gⅡ号单元

1Q两l三盔R齿LUȝ触发?sh)\Q?span>DT04 单元Q:提供双\晉的Uȝ?sh)\Q面板上有明晰示意图Q包含两个独立三盔R齿LUȝ触发器,都可单独使用Q触发电(sh)路以 TCA787 为核心搭建,可靠性高。每个触发器单元包括Q控制电(sh)压输入端、移相范围限定旋钮、输入偏|调节旋钮;信号锁输入端;同步信号输入接口、三相同步信h试端、同步信可节旋钮;三相锯波测试端Q三相触发脉冲输出测试端、三相触发输出接口?span>

2Q?三相标准型及改进?span> SPWM 波Ş发生器(DT05 单元Q:

三相 spwm 波Ş发生器,针对三相逆变?sh)\实验设计Q有两种调制波Ş输出Q面板上有详l单元示意图Q单元中包括Q模式控制端Q接地或者?zhn)I,改变调制信号波ŞQ信号封锁输入端Q低?sh)^有效Q?zhn)IZ锁Q相序切换控制端Q控制输出相序;输出频率昄表;载L频率讑֮旋钮载L试端;?sh)压控制端,电(sh)压增益讑֮旋钮Q控制电(sh)压测试端Q频率控制端Q控刉率设定旋钮,控制频率试端;三相调制信号试端;六\控制脉冲输出试端,脉冲输出接口?span>

3Q单相单双极?span> PWM 波Ş发生器(DT06 单元Q:直流PWM 控制器,面板上有详细原理C意图,单元中包括:单双极性模式控制开养I工作模式指示灯;脉冲极性控制输入端Q输Z号封锁输入端Q输出占I比控制端;阈值电(sh)压测试端Q蝲波测试端Q四路输出测试端Q输出接口。可控硅ȝ(sh)路单元;两组晉三相全控桥?sh)\Q包含两l晶闸管三相桥,用于三相可控整流、有~逆变、交调压、直可逆调速等实验Q面板上有详l原理图Q具体包含:1 l晶闸管Q两两串联,三点引出Q每个晶闸管都串接保险管Q可从外面方便更换,每个保险附q均带有相应断\?span>

C灯Q面板左Ҏ(gu)触发信号输入接口Q晶闸管定w?span>5A/800VQ?span>2 l晶闸管Q连接成完整桥\Q有中间接点和上下公共接点引出,只能用于全桥或者半桥,此外其他均与 1 l晶闸管相同?

本公司制冷品系列:?sh)冰制Ll实训考核装置?/span>型冷库制冷pȝl合实训考核装置?/span>一Z库系l综合实?span>装置?/span>C制冷与空调系l实训考核装置?/span>制冷I实验?/span>?/span>变频I实验?/span>?/span>制冷压羃机性能试实训装置?/span>中央I实训装置?/span>家用?sh)器实训讑֤?/span>?/span>家电(sh)实训装置?/span>家电(sh)实验?/span>{?/span>

IPM ȝ(sh)路单?span>

1Q三怸可控整流?sh)\Q面板上有详l原理图Q包括:不控整流桥、有滤L?sh)容、电(sh)检接炏V熔断器、熔断指C灯Q电(sh)路容量ؓ 4A/600V?

2Q?span> IPM 模块及光?sh)隔ȝ外围电(sh)\Q面板上有原理示意图Q电(sh)路中主要包含 IPM 模块及信号隔ȝ(sh)路,面板上有驱动信号接点口、电(sh)机引U连接点、模块错误指灯?span>IPM ?????????????Q??????span>10A/1200V?可调功率?sh)阻负蝲?span> 2 ?span> 150W 可调?sh)阻Q?span>0~100Ω可调Q,每个可调?sh)阻都有一个保险管座?span>

典型器g及驱动单?span>

1Q单向晶闸管、双向晶闸管、脉冲变压器?span>RC 吸收?sh)\Q?span>DE01Q:1 个单向晶闸管器gQ?span>1 个双向晶闸管器gQ?span>1 l脉冲变压器隔离驱动单;1 ?span> RC 吸收?sh)\

2Q?span>GTR 及其驱动?sh)\?span>RDC 吸收?sh)\Q?span>1 ?span> GTR 器gQ?span>1 l?span> GTR 隔离驱动?sh)\Q?span>1 ?span> RC ?sh)\?span>GTR 的通流能力和功率不得小?span> 5A/600V?span>

3Q?span>MOSFET 及其光电(sh)隔离驱动?sh)\?span>RC 吸收?sh)\Q?span>DE03Q:

1 个型号ؓ MOSFET 器gQ?span>1 l?span> MOSFET 隔离驱动?sh)\Q?span>1?span> RC ?sh)\?span>MOSFET 的极限参C得小?span> 10A/600V?span>

4Q?span>IGBT 及其集成驱动?sh)\Q?span>1 ?span> IGBT 器gQ?span>1 ?span> IGBT的驱动电(sh)路?span>IGBT 的通流能力和耐压能力不得于20A/1000V?span>

?sh)力电(sh)子变换技术单?span>

1Q基?span> 6 U?span> DC-DC 变换?sh)\Q?span>Buk?span>Boost?span>Buk-Boost?span>Cuk?span>Sepic?span>ZetaQ?span>

2QY开兛_换电(sh)路(ZVTPWM?span>ZCTPWMQ电(sh)力电(sh)子变换技术单?span> 1Q隔?span> DC-DC 变换?sh)\Q包括正Ȁ变换接法和反Ȁ变换接法?span>

2Q两l脉冲变压器?sh)\Q可驱动晉全桥电(sh)路)Q?span>DE08Q:为全控整电(sh)路晶闸管提供隔离脉冲信号Q?span>1 l中 1 路输入两路同怽输出?span>

3Q晶闸管半控、全控桥?sh)\Q两l晶闸管桥电(sh)路,每一l中两个晉首接;两组二极桥?sh)\Q每一l中两个二极首接?span>

4Q四l光?sh)隔驱动?sh)路(四组甉|独立Q:?span> MOSFET提供隔?span> PWM?span>SPWM 驱动信号Q光?sh)隔驱动?sh)压ؓ15V?span>

5Q?span> MOSFE 单相全桥?sh)\Q采用四?span> MOSFET 器g搭徏的单相全桥电(sh)路,每只 MOSFET 的极限参数均不得于10A/500V?span>

6Q斩波控制式单相交流调压?sh)\Q采?span> MOSFET 器g搭徏的斩控式单相交流调压?sh)\Q每?span> MOSFET 的极限参C得小?span> 20A/500V?span>

甉|及负载控制单元(B 型)

本公?/span>家居pȝ实训装置实训讑֤产品Q?/span>防盗报警pȝ实验实训装置?/span>消防h灭火pȝ实训装置?/span>热水供暖pȝ道安装实训装置?/span>建筑l排水综?span>演示模型{?/span>

1Q低压交直流甉|Q?span>30V 交流甉|带中间抽_可做15V 用)Q可输出 1A 甉|Q?span>30V?span>15V 同步交流信号输出Q单相整桥Q由交流甉|输入整流后提供最?span> 48V直流甉|Q带甉|整流滤LQ?span>

2Q三相对U负载(甉|、电(sh)宏V灯泡(?sh)阻Q)Q?span>3个对U电(sh)感负?span> 200mH 甉|量;3 个对U电(sh)容负?span> 0.1μF ?sh)容|3 ?span> 750 ?span>/50 瓦功率电(sh)阅R?span>

l电(sh)器综合控?span> I 号单?span>

1Q?span>5 单元按钮Q每单元按钮都有常开、常闭两l触点;5 个按钮分有红、绿两种颜色Q易于用户区分开、关按钮?span>

2Q?span>3 l交接触器Q主触点可通可 10A 交流甉|Q每l交接触器?span> 4 个常开主触点,q扩有两个常闭触炏V?span>

3Q?span>1 单元热?sh)器Q实验中与接甉|的交接触器串连使用Q用于保护电(sh)机;可设定热l电(sh)器过保护?span>

4Q?span>2 单元行程开养I行程开兌Zؓ一l常开、常闭接点,可接 3A  220V 交流?sh);可实现点动控刉性能工业变频器应用单元变频器应用实验Q必采用知名品牌通用变频器,分别

对应用于单相输入和三相输入,用于训练学生掌握和操作工业集成变频器的实验。面板上有变频器原理C意囑֒外围接口和器Ӟ具体包括Q两个指C灯Q分别连接于变频器的输出l电(sh)器,可用键盘讄其功能;三\模拟量输入端Q?span>5 路开关量输入端;甉|输入接口Q电(sh)接口?span>

l合甉|控制机组Q?span>

1Q直电(sh)动机Q?额定?sh)压Q?span>110 VQ额定{速:1500 r/min。额定电(sh):1.1AQ额定{矩:0.5 牛米Q?span>NmQ,q方式Q他励。接U:5 芯?span>16 航空插Q数控负载允许输入电(sh)|150 毫安Q?span>maQ?span>= 0.6 牛米?span>

2Q磁_制动器Q型PCZ- 0.2Q额定{矩:2 N²mQ滑差功?span> 100W。励电(sh):0.4AQ冷却方式:自冷?span>

3Q三怺异步电(sh)动机Q额定电(sh)压:220VQ额转速:1400r/min。额定电(sh):0.78AQ极Ҏ(gu)Q?span>2 极对。工作频率:50HZQ额定{矩:0.5 牛米。数控负载允许输入电(sh)|150 毫安Q?span>mAQ?span>= 0.6 牛米。接U:7 芯?span>16 航空插  角Ş接法?span>

4Q直发甉|Q?额定?sh)压Q?span>110 VQ额定{速:1500 r/min。额定电(sh):0.85A?span>

5Q旋转光늼码器Q要求能实现 1024 U编码,每{脉冲数是 1024 个脉冲编码,脉冲~码是具有方向鉴别信L?span>

6Q多甉|lg一体化底Q可同时适应q动控制、交直流调速、电(sh)机拖动、电(sh)力电(sh)子?span>DSP 交流矢量控制{试验,而不需要拆卸机l组Ӟ要求甉|两端轴承内孔同u度不大于φ0.08mmQ确保各cȝ(sh)机及制动负蝲高度同uQ以保证实验特别是矢量控制实验的数据_性?span>

7Qu承连接器Q?span>18 和?span>20 _֯轴承q接器。采用旋丝缓冲柔性受力u承,最大受力扭?span> 5 N²mQ最大矫正离心度φ1mmQ链接更换方便,高强度铝合金工艺?span>

8Q机l各U高可靠性航I接电(sh)~:插采用I墙式固定连接方式,l缘耐压 1500V 以上Q电(sh)?span> 20A 以上Q插头采用螺旋固定方式,方便可靠Q无裔R各类늺Q无意外p危险?span> PLC 可编E调速控制单元,采用滑动D安装各种 PLCQ安装、拆卸灵z,内部集成 PLC LQ具?span> 16 ?span> 24V 拨码开兟?span>16 ?span> 24VQ控?span> LED 灯,面板最多具?span> 100 ?span> PLC 信号 IO 接口Q?span>1?span> 0-5V 模拟量输ZhQ?span>GND ?span> 24V 直流甉|输出单元、电(sh)源保险管、独立工作的挂箱开关电(sh)源(220V输入Q?span>9V\24V 输出Q具有短路保护和自动恢复功能Q;

DSP 交直电(sh)机控制挂?span>

1Q?span>DSP 核心控制模块Q要求采用高性能知名品牌微处理器Q处理器主频可达 150MHZQ开发板h 4Mbit的片?span> FLASHQ?span>18 路的 PWM 输出单元Q其中有 6 路高_ֺ PWMQ?span>HRPWMQ,1 ?span> CAN ȝ接口Q传输速率最高可?span> 1M?span>

2Q电(sh)源模块:采用交流 300V 工业开关电(sh)源控制模块,甉|功率不小?span> 350WQؓ整机控制pȝ及电(sh)Z应电(sh)源,控制甉|Q开关电(sh)源模?span> AC/DCQ?span>DC/DCQ给控制部分供电(sh)Q?span>

3Q功率驱动及模块:部件和监控部分都封装在挂箱内部Q产品的安全性和可靠性更高,信号采用高速光耦隔,PWM 信号也采用高速的光耦隔R?span>

4Q电(sh)机控?span> DSP 软g包:甉|控制矢量法软g包?span>

FPGA 交直电(sh)机创新开发控制箱

FPGA 交直伺服电(sh)机控制系l,除提供传l自动控制教学实验外Q还提供?span> FPGA 设计 DSP 伺服甉|控制芯片所有源代码Q非常容易做二次开发研IӞ也有 DSP 完整成Şq程实验Q非常符合学校重新规划完整的全新技术伺服电(sh)Z自动控制实验室?span>

1Q开发应用方向:方向一Q交伺服(直流无刷Q电(sh)动控制实验装|;方向二:直流伺服甉|自动控制实验装置Q方向三Q交直流伺服甉|自动控制实验装置Q方向四Q线性伺服电(sh)动控制实验装|?span>

2Q创新性:中文 FPLC 人机图控操控pȝ设计。提供完整交伺服电(sh)机控制实验项目。提供完整交伺服电(sh)机控制实验操作手册?span>FPLC 人机图控提供二次开发实验功能,q提供设计操作手册?span>4 频道CL器实时显C功能,观测伺服甉|控制波Ş昄?span>16 频道 24M 逻辑分析实时昄功能Q观伺服电(sh)机驱动与甉|回馈昄?span>FPGA h DSP 交流伺服甉|功能控制芯片Qƈ?span>

重新规划设计?span> 

3Q主要技术参敎ͼ 

FPGA 控制模块Q采?span> 100 万容?span> FPGA 可程序逻辑闸(插卡式ƈ可Q意更换不同容量)Qƈ提供具备 DSP控制功能Q?span>TI- MSP430 省电(sh)?span> 16 位微控器Q??span> PC联机采用 USB 2.0 传输Q可L讑֮控制参数作实时控Ӟ12 Bits 2 频道 ADC 输入接口Q?span>12 Bits 2 频道 DAC 输出接口Q?span>128K RAM ?span> 512K Flash ROM 内存Q?span>26PIN 输出界面Q提供交伺服马达控制接口;四位?span>LED 七段昄功能控制Q?span>4Q?span>4 矩阵键盘输入控制Q?span>16?span> I/O ?span> LED 昄Qƈ提供输出接点Q光U输出端?span>

与光U输入端口?span> 

三相变频驱动模块:使用 IPM IGBT 模块驱动?sh)\;IGBT额定?span> 600V, 20A 以上;采用 0.05Ω?span> 20W?span> 1Q精密电(sh)M 3 相电(sh)测?span>;q电(sh)?span>,q电(sh)保?span>;配合光纤|络通讯 FPGA 控制模块使用。交伺服马达(三相甉|Q:额定输出 300 WQ额定扭?span> 10.1 ?span>-c㎡Q最大扭?span> 30.3 ?span>-c㎡ Q额定{?span> 3000 QԌQ;最高{?span> 4000 QԌQ;q箋甉| 2.4Q;最大电(sh)?span> 7.2Q;转子惯量 1.9 ?span>-c㎡Q光学编码器直接联结马达Q精度ؓ 1000P/RQ提供霍耳组件输ZP模块式马辑֛定底?span>  直流伺服甉|模块Q直伺服电(sh)求采用知名品牌,额定功率 15 WattQ额定{?span> 4500 rpmQ额定电(sh)?u

12 伏电(sh)压;驱动功率芯片采用 MOSFETQ?span>500 P/R 光电(sh)译码器,与电(sh)机结合一体;ΦAB 二相出;PWM与?span>A?ΦB 皆以 LED 昄动作Q具备过甉|、过?sh)压保护?span> 

其他甉|pȝ

1Q微特伺服控制系l:支持实验台配合完成实验,提供步进甉|及伺服电(sh)机所需要的甉|及控刉Ӟ如移相电(sh)路、相位相?span> 90 度的交流甉|、可~程讄的连l脉册Ӏ单ơ脉册Ӏ编E实C同频率蟩跃式输出的脉冲的脉冲控制器、伺服及步进甉|功率驱动器?span>220V?span> 24V 可控甉|{?span>

2Q步q电(sh)机:cdQ三相؜合式Q驱动电(sh)压:DC(24-40)VQ每相绕l电(sh)阻:1.2Ω  U电(sh)?span>(有效?span>)Q?span>2.8AQ{动惯量:0.22kgH?span>cm2Q最大静力矩Q?span>0.8Nm?span>

3Q交伺服电(sh)机:控制?sh)压Q?span>220V q?sh)压Q?span>220VQ额定{速:2700r/minQ极敎ͼ2 极;启动?sh)压Q?span>8.8V?span>

重力负蝲仿真实物模型

模型重力反馈范围 0-100KGQؓ各类甉|调速闭环系l提供一个“大动态范围”和“随机性”特点的甉|负蝲装置Q要求具有以下指标:

重力和扭矩数据均采用数码昄Q?span>

重力量_ֺQ?span>0.01KgQ?span>

扭矩转换_ֺQ?span>0.1N.MQ?span>

产品供电(sh)甉|Q交?span> 220VQ?span>

数据接口Q封闭式航空插头/座;

规格寸Q长宽高 mmQ:480*320*780

本公司相关品:l排水设备安装与控制实训装置?/span>楼宇安防布线实训pȝ?/span>楼宇对讲及门系l实验实训装|?/span>?/span>太阳能光伏发?sh)实训装|?/span>?/span>机械装调技术综合实训装|?/span>{?/span>

五、实验台能开讄实验

标准配置应该能满的实验要求Q?span>

W一c:q动控制评 

Q?span>1Q直电(sh)速技术实验项?span>

 热情/优质/高效

 ?以晶闸管全控桥构成主?sh)\Z晉变技术的直流甉|调速系l??以全控型器g构成ȝ(sh)路的Z PWM 脉宽调制技术的直流甉|调速系l?span>

Q?span>2Q交电(sh)速技术实验项?span>

?以双向晶闸管构成ȝ(sh)路的异步?sh)动Z调压调速系l?span>

?以全控型功率器g构成ȝ(sh)路的鼠笼式三相异步电(sh)动机变频调速系l?span>

W二c:甉|拖动评 

A、直发甉|的实验研I?span>

B、他?span>/q励直流?sh)动机的实验研?span>

C、直发甉|Q电(sh)动机pȝ的机械特性和q渡q程 

D、三相异步电(sh)动机的实验研I?span>

E、交鼠W电(sh)机电(sh)气控制电(sh)路基本控?span>

W三c:?sh)力电(sh)子评?span>

典型?sh)力电(sh)子器g实验

AC-DC 变换技术实?span>

DC-DC 变换技术实?span>

DC-AC 变换技术实?span>

AC-AC 变换技术实?span>

软开兛_换技术实?span>

增配部分应能满的实验要求:

Q?span>1Q交/直流甉| DSP 控制调速系l(Z DSP28335法Q?span>

Q?span>2Q?span>FPGA 创新甉|控制pȝ实验

?span>FPGA 控制的交伺服电(sh)?span>

Ⅱ直伺服电(sh)机控制实?span>

III l合创新研究性实验?span>

Q?span>3Q计机q_?span> C++法控制?span>/直流甉|调速技术实验项?span>

Q?span>4Q高性能 ABB 工业变频器应用实验?span>

Q?span>5Q三相؜合步q电(sh)机实?span>

Q?span>6Q交伺服电(sh)机实?span>

Q?span>7Q?span>PLC 可编E电(sh)速控制实?span>


信息来源Q?/div>
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